Volt ölçme devresi

Yukarıda açık şeması verilen devre sayesinde volt değerlerini ölçebilirsiniz. RA1 portuna referans sinyalı gönderilir. RA0 portuna gelen sinyal ise voltunu ölçmek istediğimiz  değerdir. Ölçmeye başlamadan önce referans sinyalin geldiği düzenektedi trimpotu kalibre etmemiz gerekecektir. voltunu bildiğimiz bir kaynağı proplara bağlarız ve değerleri lcd ekrandan okuyalım ekrandaki deger ölçüm değerinden  9 katı olunca trimpotu çevirmeyi bırakın bu esnada trimpottaki volt değerini ölçerek bir daha o volta getirerekde ayarlayabilirsiniz. RA1’in referans sinyali olabilmesi için ilk başta pic’de ADCON1 deki ayarları değiştirmemiz gerekecektir. Değeri gösterebilmek için ise okunan analog değeri 6’ya bölerek ekrana yazdırınız.

Okumaya devam et

http://www.gokhansaman.com/wp-content/plugins/sociofluid/images/google_48.png http://www.gokhansaman.com/wp-content/plugins/sociofluid/images/myspace_48.png http://www.gokhansaman.com/wp-content/plugins/sociofluid/images/facebook_48.png http://www.gokhansaman.com/wp-content/plugins/sociofluid/images/yahoobuzz_48.png http://www.gokhansaman.com/wp-content/plugins/sociofluid/images/twitter_48.png

Haberleşme Kartı “Robot Projesi” Yayın 1

Son zamanda yapmayı düşündüğümüz robotun ilk olarak haberleşme modülü tasarlandı. İlk olarak düşünülen bilgisayardan gelen komutlara göre rf alıcı verici sayesinde yönlendirilmesi sağlanacaktır. Veri ilk önce seri iletişimle rf alıcı vericiye aktarılacak bilgisayar kontrol programı C# üzerinde yazılacaktır. yakın zamanda baskı devresini çizip paylaşırım…

Kullanılacak malzeme listesi:

Malzeme listesi Adet
Max232 1
1k direnç 1
1uf kondansatör 7
Rs232 M 1
7805 1
5’li header dişi 1
9V pil 1
2 li klemens 1
16 lı soket 1
http://www.gokhansaman.com/wp-content/plugins/sociofluid/images/google_48.png http://www.gokhansaman.com/wp-content/plugins/sociofluid/images/myspace_48.png http://www.gokhansaman.com/wp-content/plugins/sociofluid/images/facebook_48.png http://www.gokhansaman.com/wp-content/plugins/sociofluid/images/yahoobuzz_48.png http://www.gokhansaman.com/wp-content/plugins/sociofluid/images/twitter_48.png

Transistör ile step motor kullanımı

Yapılacak step motor sürücü devresi için kullanılacak malzeme listesi aşağıdaki gibidir.

Kullanılan Malzemeler Adet
16F84A 1
1K’lık Direnç 4
1N4001 Diyot 4
BD139 NPN TRANSİSTÖR 4
LED 1
4 Mhz Kristal 1
33 pf Mercimek Tipi Kondansatör 2

Okumaya devam et

http://www.gokhansaman.com/wp-content/plugins/sociofluid/images/google_48.png http://www.gokhansaman.com/wp-content/plugins/sociofluid/images/myspace_48.png http://www.gokhansaman.com/wp-content/plugins/sociofluid/images/facebook_48.png http://www.gokhansaman.com/wp-content/plugins/sociofluid/images/yahoobuzz_48.png http://www.gokhansaman.com/wp-content/plugins/sociofluid/images/twitter_48.png

16F84A ile Adım Motor Kullanımı

Proje sonunda yapılacak robotta, robot kolunun parçayı banttan alıp belli bir açıda dönerek stok yeri konumuna getirmesi amaçlanmaktadır. Robot kolunun dairesel hareket yapması adım motor ile sağlanacaktır. Parçanın türüne göre belli stok yerine götürülmesi ise adım motorun farklı ve belirli açılarda dönmesi ile olacaktır. Yani, adım motor belirli açıda dönmesi ardından  bir süre bekleyerek tekrar eski konumuna gelmesi istenmektedir.

Prototip için kullanılan adım motor un hassasiyeti  7º 3’ dır. Adım motorun ayrı ayrı 120º ,180º ve 240º dönmesi istenmektedir.Motor kontrolü pic 16F84A ile sağlanmıştır ve ULN2003 sürücü kullanılmıştır.

Okumaya devam et

http://www.gokhansaman.com/wp-content/plugins/sociofluid/images/google_48.png http://www.gokhansaman.com/wp-content/plugins/sociofluid/images/myspace_48.png http://www.gokhansaman.com/wp-content/plugins/sociofluid/images/facebook_48.png http://www.gokhansaman.com/wp-content/plugins/sociofluid/images/yahoobuzz_48.png http://www.gokhansaman.com/wp-content/plugins/sociofluid/images/twitter_48.png

2 Tane 16F628A ile arasında Seri İletişim

Düzenekte 2 tane 16F628A kullanılmıştır. Bu düzeneklerden bir tanesi veriyi gönderiyor diğeride okuyum istenileni gerçekleştiriyor. programın kodu picbasic ile yazılmış olup devre şeması aşağıdaki gibidir.

Okumaya devam et

http://www.gokhansaman.com/wp-content/plugins/sociofluid/images/google_48.png http://www.gokhansaman.com/wp-content/plugins/sociofluid/images/myspace_48.png http://www.gokhansaman.com/wp-content/plugins/sociofluid/images/facebook_48.png http://www.gokhansaman.com/wp-content/plugins/sociofluid/images/yahoobuzz_48.png http://www.gokhansaman.com/wp-content/plugins/sociofluid/images/twitter_48.png

16F877A PIC Bacak Test Düzeneği

16F877A picleri bacak çıktılarını test edebilmek için digital test düzeneği devreyi baskı devresinde kurmadım bu yüzden baskı devre düzeneği yok ama kodu ve proteus çizimi aşağıda verilmiştir.

Okumaya devam et

http://www.gokhansaman.com/wp-content/plugins/sociofluid/images/google_48.png http://www.gokhansaman.com/wp-content/plugins/sociofluid/images/myspace_48.png http://www.gokhansaman.com/wp-content/plugins/sociofluid/images/facebook_48.png http://www.gokhansaman.com/wp-content/plugins/sociofluid/images/yahoobuzz_48.png http://www.gokhansaman.com/wp-content/plugins/sociofluid/images/twitter_48.png