Transistör ile step motor kullanımı

Yapılacak step motor sürücü devresi için kullanılacak malzeme listesi aşağıdaki gibidir.

Kullanılan Malzemeler Adet
16F84A 1
1K’lık Direnç 4
1N4001 Diyot 4
BD139 NPN TRANSİSTÖR 4
LED 1
4 Mhz Kristal 1
33 pf Mercimek Tipi Kondansatör 2

Okumaya devam et

http://www.gokhansaman.com/wp-content/plugins/sociofluid/images/google_48.png http://www.gokhansaman.com/wp-content/plugins/sociofluid/images/myspace_48.png http://www.gokhansaman.com/wp-content/plugins/sociofluid/images/facebook_48.png http://www.gokhansaman.com/wp-content/plugins/sociofluid/images/yahoobuzz_48.png http://www.gokhansaman.com/wp-content/plugins/sociofluid/images/twitter_48.png

16F84A ile Adım Motor Kullanımı

Proje sonunda yapılacak robotta, robot kolunun parçayı banttan alıp belli bir açıda dönerek stok yeri konumuna getirmesi amaçlanmaktadır. Robot kolunun dairesel hareket yapması adım motor ile sağlanacaktır. Parçanın türüne göre belli stok yerine götürülmesi ise adım motorun farklı ve belirli açılarda dönmesi ile olacaktır. Yani, adım motor belirli açıda dönmesi ardından  bir süre bekleyerek tekrar eski konumuna gelmesi istenmektedir.

Prototip için kullanılan adım motor un hassasiyeti  7º 3’ dır. Adım motorun ayrı ayrı 120º ,180º ve 240º dönmesi istenmektedir.Motor kontrolü pic 16F84A ile sağlanmıştır ve ULN2003 sürücü kullanılmıştır.

Okumaya devam et

http://www.gokhansaman.com/wp-content/plugins/sociofluid/images/google_48.png http://www.gokhansaman.com/wp-content/plugins/sociofluid/images/myspace_48.png http://www.gokhansaman.com/wp-content/plugins/sociofluid/images/facebook_48.png http://www.gokhansaman.com/wp-content/plugins/sociofluid/images/yahoobuzz_48.png http://www.gokhansaman.com/wp-content/plugins/sociofluid/images/twitter_48.png